科技日报记者 付丽丽
数十米高的化工储罐垂直外壁上，一个银白色的“身影”正紧贴冰冷的钢板自如行走。它没有系安全带，脚下仅凭强大的电磁吸力悬空作业，却稳如磐石。它有着灵活的“人形双臂”，一手持焊枪精准起弧，一手握探伤仪细致扫描，动作行云流水，堪比经验丰富的老师傅。
这是国内首个投入高危场景的具身智能特种机器人工作的场景。
“以前工人挂在半空，风吹日晒，一干就是几小时，粉尘呛得睁不开眼。现在人在阴凉的操作间戴着VR眼镜，动动手腕，机器人就在墙上1:1跟着做，毫秒级响应。”专业级具身智能特种机器人研发企业史河机器人创始人&CEO许华旸向记者展示了这种人机高度同步的震撼：操作者在地面轻微抬手，几十米高空的机器人双臂15个自由度即刻复刻轨迹。
许华旸介绍，传统高空机器人功能相对单一，这款机器人打通了人工智能与物理作业的“隔阂”。它体重90公斤，下半身是搭载轮式磁吸底盘的“越野车”，即便吊挂一名成年人仍能稳定移动；上半身则是自由度达15个的人形双臂，仅需更换手部工具，即可在电焊、探伤、除锈、喷涂等工种间无缝切换。
驱动这台钢铁之躯灵活作业的大脑，是国内目前积累数据量最大的特种机器人大模型。这套模型累计作业时长超10万小时，行进里程足以绕地球赤道大半圈。
“每一次高空作业都是一次数据采样，每一批数据积累都直接用于模型迭代升级。”许华旸表示，这种“作业即采集、运行即沉淀”的闭环机制，让机器人在实践中越用越“聪明”，解决了人工智能与极端物理作业环境之间的“隔阂”问题。
高空作业一直是安全生产的痛点与劳动力短缺的堵点。数据显示，我国建筑施工高处坠落事故占比常年超过54%，而劳动年龄人口比例持续下降。在船舶除锈这一细分场景中，传统人工喷砂效率仅为每小时6至8平方米，且粉尘污染严重，亟须通过智能化装备实现“机械化换人、自动化减人”，以科技手段筑牢安全底线。
“特种机器人之所以‘特’，往往意味着小众。要规模商业化，必须遵循‘四高’逻辑——高天花板、高使用频次、高附加值、高人力成本。”在许华旸看来，船舶、化工、能源行业的刚需与高危工种的高昂人力成本，为特种机器人提供了施展的空间。
以船舶除锈机器人为例，史河科技已拿下国内细分市场70%以上的份额，累计完成超10000艘十万吨级货轮的除锈作业，在多个品类上做到了全球出货量第一。
今年是“十五五”开局之年，“十五五”规划纲要提出，“加快新一代信息技术、新能源、新材料、智能网联新能源汽车、机器人、生物医药、高端装备、航空航天等战略性新兴产业发展”“推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点”。
“具身智能特种机器人不仅能替代人手，更是服务国家战略转型的‘国之重器’。”许华旸说，随着海洋强国、能源安全战略的深入实施，这类机器人将在深远海平台维护、石化能源应急处置、大型基础设施健康监测等方面发挥不可替代的作用。
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