科技日报记者 金凤
能清晨叫早、铺床叠被，会操持厨具、简单烹饪，懂安防巡检、清理保洁。近日，在优理奇机器人（苏州）有限公司（以下简称“优理奇”）发布的一条视频中，新一代具身智能机器人“黑豹”以这番保姆级的服务能力，刷出超千万次的播放量。去年，“黑豹”的兄弟“旺达”，还包揽了2025世界人形机器人运动会酒店场景赛冠亚军。
40多公里外的江苏无锡，江苏省具身智能机器人创新中心近日正式宣告启用。阿里、宝钢、博世等行业龙头企业的代表相伴前来，组建涉及机器人硬件、大模型和应用场景的“朋友圈”。
从走进家具场景的“吸睛”无数，到汇聚创新资源培育创新生态，江苏抢抓具身智能机器人产业发展机遇，加快突破关键核心技术，培育创新型企业，支持建设3家具身智能机器人创新中心和4家数据采集训练中心，具身智能机器人产业全面起势。
汇聚全产业链企业，核心产业规模达50亿元
刺绣时，机器人则依靠高精度视觉实时校正针位，将轨迹误差控制在毫米级，同时动态调节布料张力防止形变；打高尔夫时，机器人的双臂能闭链控制，确保瞬间力矩精准输出，并实时补偿重心偏移与姿态……优理奇机器人“黑豹”的隐藏技能，源于一串串科技密码的加持。
“公司自研的算法，能让机器人通过少量示教即可泛化学习复杂任务，也能实现长程任务拆解与调度，还能通过识别物体的形态判断其质量、材质，决定输出多大的力去抓取。而量产级8自由度仿生双臂，则让‘黑豹’能完成传统机器人难以完成的胸前作业。”优理奇市场负责人卢希喆告诉科技日报记者，聪明的大脑和敏捷的躯干让优理奇收获了市场青睐，目前优理奇具身智能机器人实现单月交付100台以上。
当“黑豹”在家居、安防、酒店等场景崭露头角的同时，南京埃斯顿酷卓科技有限公司（以下简称“埃斯顿酷卓”）则聚焦工业应用中的搬运、上下料、装配等场景，研发出轮式具身智能机器人“磐石C05-L”；江苏箸境智能科技有限公司的人形机器人H1“小箸”可跟踪人类动作习得运动技能，全身23个灵活关节让它能轻松完成加油、击掌、比心等动作。
从消费服务到工业生产，从生活文旅到特种作业……目前，江苏在整机、关键部件、软件等全部产业链环节，形成了一批代表性企业，其中整机企业近30家。在人形机器人产业上游零部件赛道，涌现出绿的谐波、富兴电机等核心零部件企业；在控制技术领域有魔法原子、蔚蓝科技等企业深耕布局；在本体制造与集成环节则有优理奇、乐聚机器人等企业发力。
完整的产业链、深耕专业赛道科技型企业，托举江苏具身智能机器人的产业规模再攀新高。2025年，江苏具身智能机器人产业核心产业规模达到50亿元，同比增长超100%，形成了苏州、南京、无锡、常州等产业重点承载区。
“江苏制造业体系完整、门类齐全，从电子信息、高端装备到生物医药、新材料，再到传统产业智能化改造，均为具身智能机器人技术研发与场景验证提供了广阔‘试验田’。”南京市社会科学院研究员郑琼洁一语中的。
汇聚创新资源，布局前沿赛道
一边在电脑上开发AI大模型，一边打造具身智能机器人模块化平台……中国科学院工业人工智能研究所具身智能团队负责人宋纯贺，最近正带领团队“软硬兼施”地打磨具身智能机器人的本体能力和制造平台。
“目前大多数具身智能机器人的动力学模型和驱动程序是特定的，一旦更换躯干或者机械臂，机器人就不会动了。我们正在建立具身智能系统通用平台，构建具身智能操作系统，开发大模型，力争把机器人的所有部件都接入一个通用系统，提高软硬件的适配性。”宋纯贺告诉科技日报记者。
这项面向产业前沿、解决行业痛点的研究，已经获得2025年度江苏省科技重大专项项目“具身智能操作系统基座关键技术研发”立项支持。
“2025年，江苏省前沿技术研发计划和省科技重大专项已部署多项具身智能关键技术研发项目，涉及多模态具身智能机器人、高集成电子皮肤、具身智能操作系统等领域。”江苏省科技厅相关负责人表示，这些项目的立项，将为江苏具身智能产业创新发展奠定坚实基础，并结合数据、算力、场景等新型要素、推动产业加速从“技术突破”迈向“应用赋能”。
创新主体发力，科技政策助力，让江苏具身智能这艘产业巨轮昂首向前：在江苏的具身智能专利申请中，感知系统中的视觉传感器，驱动系统中的电机和控制器，思维系统中的决策控制系统和运动控制系统，成为热门选择。截至2025年底，江苏在具身智能机器人领域的专利申请量达1447件，位列全国第四。
在郑琼洁看来，这与江苏密集的创新资源和雄厚的人才储备遥相呼应，“江苏拥有国家人工智能创新应用先导区、国家新一代人工智能创新发展试验区以及太湖实验室等一批高能级创新平台。全省高校、科研院所云集，在人工智能、机器人学相关领域拥有雄厚的科研实力。”
搭建高能级平台，打造高质量数据集
走进南京天创智能科技股份有限公司（以下简称“南京天创”）的数据采集训练中心，俨然是一座机器人训练营。在高高低低的变电柜前，只见大小不一的人形机器人正一次次地开关柜门、按下按钮、旋转阀门。这些动作解码后的数据，源源不断地汇入后台，帮助工程师们训练具身智能大模型。
“数据采集系统会记录机器人执行任务时的多角度图像，提取机器人的运动轨迹信息以及电机的力矩信息，用于大模型的训练，以增强机器人作业时的场景理解能力，提升模型的泛化性能与机器人操作的准确性。”南京天创具身智能事业部负责人孟子涵给记者算了一笔账，从去年10月以来，公司已累计采集了约十万条任务数据，折合超过一千小时的数据量。
南京天创的数据采集训练中心是江苏首批4个具身智能机器人数据采集训练中心的其中之一。“数据采集是训练具身智能机器人‘大脑’的关键环节，通过采集大量的真实行为数据，构建更加真实可靠的模型，可以加速具身智能机器人应用的速度。”江苏省工信厅相关负责人解释。
数据采集为具身智能机器人的训练提供“血液”的同时，江苏省具身智能机器人创新中心的建立，则致力于打造具身智能共性技术基座，推动产业提速发展。
2025年，江苏在苏州、南京、无锡各启动建设了1家省级具身智能机器人创新中心。
江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心的股东无锡隆盛科技股份有限公司（以下简称“隆盛科技”），是一家研发生产发动机废气再循环系统以及新能源汽车驱动电机铁芯的公司。
“创新中心的建设并非从零开始，而是借助隆盛科技已有的制造能力和市场积累，快速切入具身智能赛道。”无锡市产业创新研究院（以下简称“产研院”）也是该中心的股东之一，产研院相关负责人告诉科技日报记者，公司此前积累的高精度机械加工等技术长板，在具身智能时代，成为制造机器人核心部件的优势所在。更重要的是，隆盛科技投身具身智能产业，也将带动其产业链上的特钢、电机等企业协同“入局”。而此后研发的具身智能技术，也将率先投入到隆盛科技的生产场景中进行技术验证和使用。
中心自成立以来，产研院已通过概念验证项目支持灵巧手等关键零部件开发，并导入北航、深圳大学等创新资源。产研院相关负责人介绍，下一步，中心将协同高校院所、产业链企业开展应用研发，并布局能源管理，算法控制等具身智能相关领域的研究。
依托制造业大省的殷实家底，江苏正汇聚全产业链的创新力量，培育产业生态，见证具身智能产业的拔节生长。
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