科技日报记者 洪星
在428米海南中心高空，耀眼弧光划破碧海蓝天，智能焊接机器人沿巨型钢柱平稳行进，激光自动捕捉焊缝坡口，层层焊道均匀铺展。数小时连续作业完成收弧，超声检测结果显示焊缝零缺陷、达一级标准。
这是北京石油化工学院罗雨副教授团队自研智能焊接机器人装备在400米高空重大工程的落地应用与实战检验，也是北石化自主研发的便携式移动焊接机器人首次在全球强台风区400米级超高层工程中实现实景应用。
作为海南第一高楼，海南中心总高428米，地上94层、地下4层。北京石油化工学院机械工程学院能源工程先进连接技术中心罗雨副教授团队自主研发的五自由度便携式移动焊接机器人，采用模块化分体设计，完美适配狭小高空作业环境。激光视觉传感单元、焊枪运动模组、控制柜等零部件可拆分转运，经由施工电梯分批送上90层高空，再由师生与施工人员协同拼装、接驳线路、调试整机。
为让机器人稳稳站上四百米云端，团队与承建单位中建三局开展全方位联合攻坚。师生多次攀爬高空作业平台实地勘测，围绕钢柱坡口形态、焊接工艺参数、设备高空转运、防风减震、突发应急方案反复推演打磨。团队扎根一线，反复校准激光视觉传感器，精细优化电弧跟踪系统，一遍遍地空载试运行、模拟引弧调试，确保设备运行状态万无一失。
据悉，北京石油化工学院将继续推动更多科创成果走出实验室、落地国家重大工程，该装备将广泛应用于超高层楼宇、大跨度桥梁、海上风电等钢结构工程，助推“中国建造”智能化转型。
（北京石油化工学院供图）
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