科技日报记者 杨雪
近日，大晓机器人正式开源新一代统一具身基模型ACE-Brain-0.5，面向Physical Agentic AI这一新范式，推动具身智能走向真实物理世界中的自主执行。
Physical Agentic AI是指能在真实物理世界中围绕目标自主感知环境、理解任务、规划、行动，并在交互反馈中持续调整和进化的智能体。作为ACE-Brain-0的重大升级，ACE-Brain-0.5以空间智能为底座，将机器人基础模型从“理解世界”推进至“理解、规划、行动、评估、进化”一体化的闭环认知阶段。在单一8B参数主干下，模型统一整合空间感知、决策规划、具身交互与自我评估四大核心能力，并通过SSR+训练策略协调Grounding、导航、操作和进度评估等异质接口，为物理智能体迈向持续自我进化奠定统一且可扩展的认知底座。
当前，具身AI正处于从“模块化拼接”走向“原生自主智能”的关键转折点。现有VLA（视觉语言动作）模型擅长生成动作，却往往受限于空间推理、长程规划与自我纠错；依赖多模型编排的AI智能体系统虽能完成复杂流程，却缺少统一的认知表征，造成接口割裂、误差累积与系统迟滞。ACE-Brain-0.5正是对这一行业痛点的系统性回应，用一个统一具身基模型贯通物理智能体认知链路，让机器人在一个“大脑”中完成从看懂环境、拆解任务、物理执行到评估进展的全过程。
在多项国际权威具身智能评测中，ACE-Brain-0.5以单一8B具身基模型，系统性超越了OpenAI GPT-5.4、谷歌Gemini-2.5-Pro、英伟达GR00T N1.6等全球主流开源与闭源模型。不同于依赖任务专用模型或多模型拼接的路线，ACE-Brain-0.5在同一基模型中贯通空间理解、导航决策、机器人操作与自我评估，展现出全链路全球第一的技术实力。
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