科技日报记者 马爱平
7月8日，蚂蚁灵波科技宣布升级并开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0。据悉，该模型在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖包括乐聚、智元、宇树、松灵等17个机器人品牌的20种机器人构型，并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。
在双臂操作方面，基于上海交通大学GM-100评测，在两个双臂机器人平台AgileX Cobot Magic 和Galaxea R1 Pro上，LingBot-VLA 2.0的总体平均任务进度分和成功率均领先于具身基座模型π0.5与GR00T N1.7。
据介绍，源于更大规模、更高质量的数据体系和更优的训练架构，蚂蚁灵波从9万小时数据中清洗出5万小时高质量真机数据，并从2万小时第一视角人类操作数据中提炼1万小时有效数据，使该模型预训练数据总量达到6万小时。
当前，具身智能机器人行业已逐步进入产业落地试点阶段，高效后训练成为落地的关键制约因素。目前，该模型已同步开源更高效后训练版本，蚂蚁灵波已在零售分拣、物流分拣、工业等场景开启商业落地测试。
（受访者供图）
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