科技日报记者 夏凡
7月8日，均普智能正式发布全新的工业具身智能数据平台Primus Forge和工业级头戴式数据采集设备Primus Ego，标志着该公司具身智能数据业务战略全面升级，形成覆盖采集硬件—数据平台—开源数据集—真机验证的工业具身智能数据全栈能力。
“工业场景是具身智能从实验室走向规模化商用的第一个主阵地，而当前高质量工业数据比较匮乏。”均普智能具身智能业务CTO表示，均普智能除了致力于成为工业具身智能落地应用的软硬件整体解决方案的提供者，也有志于成为工业具身智能数据基础设施的定义者，让工业数据从被动记录走向主动生产，从单次使用走向可复用的数据资产。
据介绍，平台Primus Forge构建了采集—质检—标注—训练—测评—部署的具身数据全链路能力。在数据标注层面，平台针对具身智能特有的“感知-动作”对齐需求进行了深度优化，将图像分割、深度估计、3D感知、手物交互检测和动作语义识别整合至一条自动化流水线中。通过规则预标注配合VLM交叉验证的半自动模式，平台在仅增加少量人工成本的前提下，可将标注数据的语义密度提升数倍。
平台核心亮点还包括“边采边传”的异步并发能力——支持后台上传任务的同时继续新任务采集，大幅提升现场数据采集效率；三位一体的结构化设计让产出数据天然具备高质量上下文标签；全通道数据时间、空间对齐处理，实现数据的高可用，是训练端到端具身大模型的关键基石。
此次一同发布的Primus Ego数据采集设备是一款面向工业场景的头戴式Egocentric设备，以第一人称视角低干扰地记录工人在真实工业环境中的操作过程，将操作经验转化为可训练、可验证、可复用的具身数据资产。
核心配置方面，Primus Ego搭载5路摄像头同步采集——3路环绕RGB摄像头与双目立体相机实现硬件同步，超过270°视场角，最大程度捕捉人手操作细节。据了解，Primus Ego设备深度锚定工业精密制造场景。均普智能依托其60余年智能制造积累与均胜集团全球百家工厂制造场景，使Primus Ego能够真正进入真实产线，采集抓取、装配、搬运等工业核心操作数据。
据介绍，传统视频录制设备只能输出影像，该设备具有多传感器融合、视频自动分片、手部骨骼重建算法、自动化语义标注等处理流程。每一段采集数据携带统一的时间戳、传感器标定信息与场景标签，直接对接下游算法训练流程，降低了数据预处理环节的人力与时间成本。
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