科技日报记者 崔爽
近日，上纬新材正式发布旗下消费级具身智能品牌启元机器人的全新产品——启元T1（Transformer 1）。作为全球首个可变形个人机器人，启元T1采用行业首创的Transformer跨形态一体架构，可实现轮足人形与四足形态的自主切换，进一步拓展机器人在家庭陪伴、户外出行、移动拍摄等多元场景中的应用能力。
据了解，启元T1将于7月17日至20日举行的2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）期间首次公开亮相，观众可在现场近距离体验产品的可变形能力及实际应用。
区别于传统单一形态机器人，启元T1最大的特点在于能够根据环境变化，自主切换不同运动形态，以适应更加丰富的生活场景。
在室内环境中，启元T1采用轮足人形形态，可实现安静、平稳移动，不影响家庭休息和办公环境。在人机交互方面，启元T1将柔性力控技术应用于牵手、触碰等近距离交互场景，支持更加自然、安全的人机接触体验，使机器人不仅能够完成任务，也能够承担陪伴角色。
进入户外后，启元T1则可自动切换至四足形态，提升复杂地形通过能力，满足公园散步、户外露营等多样化使用需求。
除移动与陪伴功能外，启元T1还支持移动影像创作能力。其可与主流运动相机实现联动，支持语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜及多机位搭载等功能，可作为移动摄影设备完成日常记录。
值得注意的是，启元T1可变形能力的背后，是其采用的Transformer跨形态一体架构。
该架构围绕机器人结构设计、关节系统、动力系统、感知系统及交互模块进行了统一设计，通过同一套运动控制系统，实现两种形态下平衡控制、运动规划、姿态调整及交互能力的连续协同。
对于用户而言，无需关注复杂的变形过程，只需根据不同使用场景，机器人即可自主切换至更加适合的运动形态，实现更加自然、流畅的人机协同体验。
（受访者供图）
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