科技日报记者 夏凡 都芃
7月30日，科技日报记者跟随“活力中国调研行”浙江主题采访活动来到浙江清华柔性电子技术研究院。拧螺丝、叠衣服、搬运重物……在这里，各种机器人在家居环境中进行场景训练，并通过电子皮肤精细调整和采集数据。
“我们在部分机器人的夹爪和灵巧手上部署了电子皮肤，让机器人既能捏豆腐也能抓重物。”浙江清华柔性电子技术研究院副研究员徐婷介绍，具身智能要从“能走能动”到“能干活”，离不开海量的高质量真机交互数据，当前模型训练主要依靠视频与运动轨迹等数据，缺乏触觉反馈的人形机器人始终存在感知盲区。
为此，浙江清华柔性电子技术研究院利用自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研发柔性触觉感知末端。凭借超薄、柔韧、可拉伸的特点，该器件可以像电子皮肤一样无缝贴合机器人指尖、手臂等任意曲面，实时感知压力、温度、纹理等多维信息，配合力控算法，实现从轻柔抓取易损物品（2N）到稳固夹持重物（100N）的连续精细调节，并支持滑动自动补偿与主动报警，真正做到“像手一样感知与调整”，实现了以低成本获取高精度物理交互数据，破解具身智能在真实世界的感知盲区，加速其智能化进程。
（科技日报记者 都芃 摄）
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