人形机器人赛场秀高难度舞蹈!核心平衡技术瞄准极端场景应用

2026-08-26 19:39:19 来源: 科技日报 点击数:

8月22日至8月26日,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举办,赛期共5天。其间,在啦啦操赛项现场,北京人形机器人创新中心研发的天工3.0人形机器人完成两支啦啦操舞蹈展演。表演全程手持花球、动作卡点精准流畅,整套动作融入后空翻、吸腿转圈、队形变换等高难度动态动作,依托自研“慧思开物”具身智能平台,实现毫秒级运动控制与多机协同,充分展现出机器人优秀的全身动态运动能力、肢体协调性与群体协同控制水平,成为本届赛事舞蹈类竞技的亮点。

25日,北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远在接受科技日报记者采访时表示,跳舞、啦啦操这类动作难度较高,普通人也难以熟练完成,能够充分体现机器人本体的动态控制能力与平衡性能。这项核心技术可应用于复杂室外环境作业,比如翻越复杂地形、完成攀爬动作,依靠大扭矩动力输出同时维持机体平衡稳定,能让机器人在各类极端应用场景中具备更好的作业优势。

(科技日报记者 华凌 孙明源 制作 孙韵孜)

责任编辑:孙莹
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