科技日报记者 崔爽
物流分拣演示场景中，中联重科旗下中科云谷轮式人形机器人Z03与物流机器人协同作业，完成物品精准抓取、无序分拣和多机协同；桌面分拣场景中，面对水果、零食等形态各异的物体，Z03实现灵巧操作和精准归纳，展现感知决策与柔性操控的深度融合；工业装配场景中，Z03顺利完成反光镜预装工序，将作业能力从搬运、分拣进一步拓展至精密装配，满足产线精细化生产需求……
近日，2026世界机器人大会（WRC）在北京举行。中联重科旗下中科云谷携全系机器人产品矩阵首次大规模公开亮相，围绕工业世界模型、具身智能装备、具身智能机器人三大板块，通过真实工业场景动态演示和沉浸式人机互动，集中展示其在具身智能与工业机器人领域的全链条自研能力。
机器人正在进入越来越多的工业场景，但要真正融入工业体系，在中科云谷CEO曾光看来，需要同时具备理解物理世界、理解工业世界和自主完成任务的能力。
“在这个人工智能工业体系里，我们重点建设了三类AI能力。”曾光介绍。
第一类是物理AI，解决“如何做出来”的问题。机器人进入真实物理世界后，需要具备导航、定位、避障、路径规划、抓取、装配、上下料和运动控制等能力，本质上是让机器人理解物理规律，并将决策准确转化为动作。
第二类是本体AI，解决“怎样形成共同认知”的问题。工业现场存在大量不同设备、软件和数据模型，要让机器人真正“理解”工厂，就需要打通物理世界与数字世界，实现语义互通、跨系统对齐和数字孪生，让机器人形成对整个生产环境的统一认知。
第三类是智能体AI，解决“应该做什么”的问题。它能够理解设备工况、工艺参数和生产场景，对生产任务进行拆解、规划，并进一步连接工业系统，实现任务编排和多机协同，走向自主完成任务。
“三类AI能力协同起来，就构成了机器人从感知环境、理解世界，到自主决策、执行任务并持续优化的完整闭环，推动机器人真正实现‘自感知、自决策、自进化’。”曾光说。
为了让这套人工智能工业体系真正连接到机器人，中科云谷还构建了面向工业机器人、工程机器人和人形机器人的统一具身智能操作系统。让各类智能装备都可以基于统一底座，实现机器人集群协同和产线调度。
（受访者供图）
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