8月23日，第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛现场，轻量化人形机器人天工Omni跑出45.66秒，斩获该项目金牌。比赛过程中，机器人双手置于面部、身体前倾、大幅度扭腰奔跑的画面迅速在网络传播，被网友形象地称为“娇羞跑姿”。
据介绍，天工Omni身高1.35米，体重39公斤。看似滑稽的奔跑姿态并非人为设计的表演动作，而是算法自主演化出来的运动形态。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在接受科技日报记者采访时表示，最初给机器人设计的是人类百米跑的标准姿态，但在仿真环境中通过不断给予奖励、输入罗盘数据开展迭代学习后，机器人自主演化出了这套“捂脸跑”姿态。对机器人来说，摆臂会消耗较多能耗，它在学习过程中发现扭腰扭胯的奔跑方式更加省力，由此形成独特跑姿。这套动作并非人为操控，也不是采集纤细体型的真人跑姿，让机器人强行复刻。只是机器人本体结构和人体较为接近，最终跑出来的体态风格才与之相似。
据了解，这套自主习得的姿态对速度确实有提升。机器人高速奔跑时，肩部负载大，不仅存在关节发热风险，还会增加整机能耗；改用扭腰扭胯的运动模式，则可以降低肩部负担，帮助它实现更高奔跑速度。
（科技日报记者 华凌 孙明源 孙韵孜 制作）
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