科技日报记者 都芃
日前，记者从帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称帕西尼）获悉，过去一年，其自研触觉感知芯片累计出货量已突破100万颗。
随着具身智能从表演走向真实作业场景，触觉也从一项可选配置，逐渐进入控制闭环的核心位置。作为具身智能感知领域领军企业，帕西尼从触觉感知原理出发，持续向材料、结构、专用芯片、标定和解算算法深入，并将能力延伸至灵巧手、机器人本体、具身数据与模型。其多维度创新能力得到资本市场青睐，不久前，帕西尼完成10亿元战略融资，累计融资近40亿元，总估值超百亿元。
具身智能机器人如果只依靠视觉与外界交互，其可以把机械手送到工件附近，但可能无法独自处理接触瞬间的状态突变。同一只包装袋因为材质、装载量和摩擦系数不同，可能会让完全相同的抓取轨迹产生不同结果。此时，控制系统必须连续读取法向力、切向力、扭矩、滑移趋势和接触分布，并在毫秒级控制窗口内修正动作。缺少这些触觉反馈，机器人只能降低速度、反复重试，或者把异常重新交给人工。因此，触觉感知影响的不只是机器人有没有“感觉”，而是装配良率、产线节拍、人工接管率、设备损耗和单次成功操作成本。
帕西尼的技术路线十分清晰，触觉芯片和传感器负责获取接触信号，全模态采集系统将触觉与视觉、动作和关节状态对齐，灵巧手与机器人本体完成任务验证，真实结果再返回数据和模型端。硬件产生数据，数据训练模型，模型改善控制，更高的任务成功率带来更多装机落地。
但路线清晰并不等于拥有抵达终点的能力。材料漂移、磁场干扰、标定误差、封装良率、通信延迟、批次一致性和长期耐久……任何一项细节处理不好，都足以让实验室中的漂亮参数失效。要构筑起真正的技术壁垒，离不开材料与结构反复试错的技术时间、百万颗级产品积累起的制造经验以及在真实任务中沉淀的宝贵数据。
公开信息显示，比亚迪、京东等已经与帕西尼形成从业务到股权的全方位合作。汽车制造、物流分拣、精密装配等场景能够提供长期验证环境，帕西尼在这些场景里遇到的每一次滑移、误差和失败，都可以反馈给芯片、传感器、算法和控制系统，推动其不断迭代进步。
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