科技日报记者 赵汉斌
记者27日从云南电网有限责任公司获悉，其所属的昆明官渡供电局工作人员应用自主研发的蛇形爬线巡检机器人，成功开展了10千伏线路巡检作业。蛇形爬线巡检机器人可沿电力导线自主爬行，机身随导线弧度灵活调整姿态，实时回传高清影像，全方位监测线路运行工况。
据介绍，蛇形爬线巡检机器人头部搭载了二维旋转高清摄像头、红外热成像仪及多类专业传感器。依托智能控制算法，设备能够精准识别导线断股、金具磨损、设备温度异常等隐患。机身采用多关节柔性串联结构，模拟蛇类蜿蜒蠕动步态，配合光电测距传感器探测前方障碍物，通过调整头尾姿态实现自主避让，可跨越绝缘子等设施，有效填补了人工巡检与无人机巡检的盲区。机器人尾部配备非接触在线取电装置，直接从导线上获取电能，搭配充放电管理模块与储能电池，具备全天候不间断自主巡检能力。
此前，10千伏配网线路巡检主要依靠人工巡检与无人机巡检两种方式，两类巡检模式均存在一定局限性。人工巡检任务繁重，存在观测盲区，作业耗时耗力；无人机巡检则易受禁飞区域约束。蛇形爬线巡检机器人采用接触式巡检方式，对10千伏线路实现可视化观测、近距离接触检测，为配网线路巡检开辟路径。未来该局将结合现场运行数据，持续优化设备性能，逐步在更多复杂工况线路推广应用，为电网智能化运维提供新技术支撑。
（受访单位供图）
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