科技日报记者 马爱平
日前，在本届工博会大寰机器人的展区里，一套套模块化智能运动执行器正在上演精密“绝活”——微型六足平台悄无声息完成纳米级姿态对准，人形机器人灵巧手抓起杂物筐、递出帆布袋，磁驱轨道上的物料小车各行其是、互不干涉。
本届工博会，大寰机器人以“让灵巧操作成为生产力”为主题，从精密对位、柔性输送到灵巧末端抓取，集中展示面向半导体、3C、锂电、仓储等制造场景的智能抓取与精密运动产品及方案。
本次展出的DHEX-26微型六足对位平台，采用紧凑型六自由度并联结构，相较于传统多轴串联堆叠方案，可减少空间占用，实现X、Y、Z三轴平移与θX、θY、θZ三轴旋转的联动控制，满足复杂空间定位与精密对准需求。
如果说六足对位平台解决了“精细定位”难题，灵巧手则为人形机器人补上了物理交互的“指尖”。大寰将伺服控制、力控、寿命工程经验迁移到灵巧手研发，搭建起覆盖两指、三指、五指的完整产品矩阵，截至目前，所有型号均已在半导体、3C、仓储、汽车锂电场景落地验证。
展台新品ADH-5-13全直驱13自由度五指灵巧手仿人五指灵巧手，拇指、食指、中指各3个主动自由度，无名指、小指各2个自由度，食指、中指增设±15侧摆，拓展侧向精细操作能力。整机仅700克，最大抓取负载可达20千克，在轻量化和承载力之间找到平衡。
现场另一台UDH-3-7三指灵巧手，更偏向实干型工业场景。7个主动自由度，最大负载15千克，百万级设计寿命。演示中，搭载该灵巧手的人形机器人连贯完成料筐搬运、毛巾与异形盒子无序分拣、重物抓取递送，展现复杂非结构化环境下稳定作业能力。同台亮相的ADH-5-6五指灵巧手，自重仅560克，尺寸接近成人手掌，现场完成帆布袋双手交接，流畅的人机交互直观展现精细操作性能。
大寰机器人相关负责人表示：“依托在工业自动化领域积累的精密运动、柔性输送和末端执行产品及工程应用经验，我们正将制造现场对精度、稳定性、节拍和集成便利性的要求，延伸至具身智能产品研发。我们关注的不只是产品能够完成哪些动作，更关注其在具体工况下能否稳定运行、便于集成和长期维护。面向发展新质生产力、推进新型工业化的实际需要，我们将持续围绕真实工艺需求打磨核心部件与运动控制能力，为制造业智能化升级提供更具实用价值的产品支撑。”
（受访者供图）
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