科技日报记者 孙明源 通讯员 孙艳平
人形机器人拉门、关阀，四足轮式机器人翻断桥、拨开关……10月15日，在北京经济技术开发区（简称“北京经开区”，也称“北京亦庄”）南海子公园亲水广场东侧的训练场上，参加2026机器人勇士挑战赛秋季赛的多支赛队正进行实地训练。作为北京亦庄打造的独立赛事IP，本届赛事吸引了来自全国企业、学校的29支赛队，助推机器人从“跑跳展示”转向“实战作业”。
在约6500平方米的户外场地上，赛事采用连续积分闯关模式，围绕应急救援、工业巡检、城市运维三大真实应用场景设置14项关卡。参赛对象涵盖人形机器人、四足及四足轮式机器人，赛队可采用远程遥控、自主导航两种操控方式。
“相比春季赛，秋季赛对环境复杂度进行升级，新增危爆处置、废墟复杂障碍等高仿真应急任务。”北京经开区机器人和智能制造产业局具身智能产业专班主任芦瑜介绍。同时，赛事还优化了关卡评分细则，更侧重检验机器人环境感知、自主决策和现场实操能力。
在现场可以看到，训练场设置的关卡既有通用性基础考核，又有分赛道的专项考核。其中，断桥通行、废墟突围等5项通用障碍关卡，检验各机型机器人复杂地形通行能力；人形机器人要完成拉门进入、危爆排除、应急灭火等4项消防救援任务；四足及四足轮足机器人则挑战管廊巡检、电网恢复、越障投送等4项任务，对应电力与管网抢修场景；增设的梅花桩附加赛考验人形机器人动态平衡能力。
“人形、四足机器人硬件成本高，很多高校和初创团队实体样机有限，反复实体测试成本很高。”芦瑜表示。为了减少赛队备赛测试支出，北京亦庄引入了线上仿真平台，让参赛队伍提前搭建场景、调试算法、反复预演闯关任务。后续该平台还将逐步开源赛道场景和仿真基础模块，让更多团队不用搭建实体场地就能开展具身智能算法研发。
“国内现有很多机器人大赛，更多偏向技术展示、单项竞技。北京亦庄作为人形机器人产业高地，我们需要一个聚焦真实场景应用、服务产业落地的自有IP赛事，机器人勇士挑战赛便补齐了产业发展里‘实景测试验证’的关键环节。”芦瑜表示。以赛促研、以赛促产，北京亦庄把赛场作为产品验证的前置阵地，打通样机测试到商业化落地通道。10月18日，赛事即将拉开帷幕。这些“机器人勇士”将用一场实战大考，回答机器人从“演示样机”走向“落地产品”的关键命题。
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