科技日报记者 孙明源 实习生 张元
近日，云深处科技山猫M20S轮足机器人（以下简称“机器狗”）以云南哀牢山首位“机器人科考队员”的身份，跟随《科考中国》栏目与中国科学探险协会的科考人员深入原始森林，承担险段探路、生物观测、影像记录与物资运输保障任务，完成国内具身智能机器人在哀牢山的首次野外科考实践。
机器狗有何独特优势？它参与野外科考的前景如何？科技日报记者采访了云深处品牌公关经理陈昕。
复杂环境适应性强
谈及机器狗与人类队员相比的独特优势，陈昕首先提到的是其对野外复杂环境的适应能力。
据介绍，山猫M20S采用IP67防护等级设计，具备防水防尘性能，可在陡坡、泥地以及溪流涉水等环境中穿行。同时，机器狗搭载的广角相机可全方位捕捉周边环境，并实时回传至终端设备，科研人员据此识别隐蔽障碍、科学研判路况，提前避开危险路段。
生物观测方面，机器狗凭借低机位视角，拍摄到生长在枯叶丛中的腐生植物水晶兰。这种植物一年只有约40天钻出地面，野外留存的影像较少。“很多时候，它的拍摄角度是人类摄影师很难实现的。”陈昕说。
此外，山猫M20S还具备35公斤持续负载能力。这是常规作业下可持续稳定工作的负载水平，并非负载上限。凭借这一能力，机器狗可将观测设备驮进深山。续航方面，它在有效负载状态下可持续工作3.5小时，并支持热插拔换电，实现不停机作业。
科考应用前景广阔
野外科考并非标准化作业，不确定性极强。哀牢山是地形复杂的原始森林，科考团队行进中往往不知道前方会不会突然出现障碍，以及能否穿越。除了地形，多变的天气也是摆在科考团队面前的现实难题。哀牢山素有“一山有四季”之说，有时突然一场暴雨，路面泥泞难走，有时又骤起大雾，能见度极低。
科考团队往往需要抵达特定区域观测特定动植物，“能否顺利抵达”是摆在面前的第一道关卡。在陈昕看来，机器人能在此发挥的作用主要是先行探路、驮运设备，协助队员更好地抵达现场，让科考人员更专注于科考本身。
在此次哀牢山科考之前，云深处的机器人已有多次极端环境作业经历。它曾在可可西里卓乃湖对藏羚羊进行观测拍摄，曾随“中山大学极地”号科考船在北冰洋开展冰面性能测试，也曾在色林错记录藏羚羊迁徙、育幼、觅食的画面。
未来，机器人参与野外科考的应用是否会逐步扩大？陈昕的观点是，这将是大势所趋。
人机协作更加密切
在此次科考中，机器狗踏上湿滑陡坡，接近敏感物种，人类队员则依托其实时回传的影像开展研判与决策。随着机器人承担的任务越来越多，人的角色也在发生变化。
陈昕介绍，这次合作最初源于《科考中国》纪录片团队的提议，云深处方面抱着探索的心态参与其中，并不确定机器狗在真实野外环境中究竟能做到什么。最终机器狗不仅拍下水晶兰，还记录下国家一级保护动物西黑冠长臂猿，并将观测点位向前推进约20米，这些成果令人惊喜。
展望未来，陈昕认为，随着探索越来越深入，人机协作的配合会越来越密切，机器人更多承担重复性、高危性的工作，人力则从中解放出来，专注于需要人去决策、创新的环节。“未来机器人肯定不是替代人，而是更好地协助人，机器人会成为非常好用的工具。”陈昕说。
（科技日报记者江耘对此文亦有贡献）
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