科技日报记者 赵向南
“这是国内首款采用边缘计算模型进行巡检识别的焦炉巡检机器人，也是国内首个依托鸿蒙系统的焦炉巡检机器人。”12月9日，山西戴德测控技术有限公司（以下简称山西戴德测控）研制的焦炉巡检机器人启航版发布，该公司负责人缑岳松说。
山西戴德测控是国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，深耕能源机器人领域，拥有专利62项，获得省部级科技成果奖5项。
这款焦炉巡检机器人，旨在解决传统焦炉巡检中存在的困难和问题。“传统焦炉巡检存在不少不足，如巡检不规范、不能够及时发现排查安全隐患、设备维护保养困难等。”缑岳松说，这款机器人不仅解决了这些问题，还能够高效完成焦炉废气盘、地下室等关键部位的巡检任务，如检查废气盘连接杆是否脱落、废气坨是否到位、搬把是否到位等。
据介绍，这款机器人巡检趟次、巡检里程、巡检速度、算法识别率方面有显著提升。截至目前，其已实现无故障累计巡检7000趟次、无故障巡检里程1800千米，巡检速度提升了2.5倍，算法识别率高达98%，稳定性和精准度得到极大提升。缑岳松介绍：“机器人在实际应用中，已累计无故障运行超15000趟次，故障维修频率极低，为焦炉安全运行提供了有力保障。”
此外，该机器人采用了离线巡检技术，使得机器人在无网络环境下也能正常工作，确保了巡检数据的完整性和准确性。同时，还引入了单炉单机、多机单平台集控、可视化报告系统等技术，进一步提升了巡检效率和管理水平。
值得一提的是，这款焦炉巡检机器人采用了国产化整机架构，国产化器件使用率达到75%以上，核心控制单元和机器人核心系统均100%国产化。“这款机器人利用鸿蒙系统强大的兼容性和稳定性，为焦炉巡检提供更为安全和高效的解决方案。”缑岳松说。
