科技日报记者 华凌
3月12日,北京人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)联合优必选科技在北京共同发布全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者。
不同于普通的通用人形机器人产品,科研级人形机器人要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色表现。这对产品性能和参数提出更高的要求,加之其技术复杂性,造成科研级人形机器人产品成本显著提高,应用门槛相对较高。目前市场上,中尺寸的人形机器人因灵活的运控能力引发关注。但创新中心和优必选科技前期在对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构方面的联合调研发现,全尺寸的人形机器人更贴近科研需求,面向更广阔的研究课题,但高价格、低开源开放、少场景数据等问题成为令人望而却步的拦路虎。
作为国内人形机器人领航者之一,优必选科技始终致力于人形机器人技术研发和商业化落地。2023年底,优必选科技与京城机电等10家行业领军企事业单位共建北京人形机器人创新中心,致力于推动具身智能技术研发、产业标准制定及商业化落地。在创新中心成立之初,优必选科技将300多项专利向创新中心开放,成为创新中心的发起单位和总经理单位。
据介绍,此次发布的是业内首款30万元以下的科研级全尺寸人形机器人,170cm仿人身高,具备20个自由度的人体仿生躯干结构和拟人化的运动控制方案。该机器人可在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂地形上稳健运行,可达10km/h的移动速度。
据了解,产品搭载此次创新中心发布的“慧思开物”通用具身智能平台,为高校及科研机构提供完整的机器人研究解决方案。未来,优必选科技将联合创新中心及国内知名高校,共同致力于推动具身智能技术发展及人才储备建设。