科技日报记者 罗云鹏
记者3月25日获悉，奥迪一汽新能源汽车有限公司（以下简称奥迪一汽）在长春建设的全新先进生产基地已引入深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称优必选）工业人形机器人Walker S1，在汽车生产过程中进行质量流程试点项目，执行空调泄漏检测任务。
空调制冷剂是一种化学成分，尽管被归类为低风险物质，但当工人长期接触其挥发的气体时，仍可能对呼吸道构成潜在影响。
“空调泄漏检测任务中，Walker S1的手腕将定制化末端执行器与空调泄漏检测仪相连接，通过运用基于学习的全身运动控制技术和视觉伺服灵巧操作等核心控制技术，Walker S1可以精确地处理管道和接头，其操作精度能够达到毫米级别，视觉识别用时小于70毫秒。”优必选副总裁、研究院院长焦继超介绍，可视化的质检结果能够即时反馈至工厂管理系统，实现整个质检流程的自动化。
“我们希望与合作伙伴一起，利用人形机器人开发智能解决方案，探索不同的工厂工作站，如汽车生产线上的包裹搬运、质量检测、工艺材料处理等。”奥迪一汽的工程技术部部长托比亚斯·里贝克说，“人形机器人可以承担员工在视野受限区域的组装任务，进行高空作业和其他繁重的任务，从而减轻员工繁重的体力劳动或单调的手动操作。”
据悉，目前优必选已和奥迪一汽、比亚迪、吉利汽车、富士康、顺丰速运、一汽—大众青岛分公司、北汽新能源、东风柳汽等企业合作，共同打造人形机器人示范应用场景。
（受访者供图）
