科技日报记者 何亮 通讯员 刘俊华 孙乾
记者3日从中国铁路北京局集团有限公司获悉，由该公司与中车大连电牵公司联合研制的机车电器系统智能清洁机器人，成功在北京局唐山机务段的机车上实现应用。此次智能清洁机器人的成功亮相，不仅为铁路系统智能化运维水平的提升提供有力支撑，更为打造数字化检修清洁作业模式提供了成功案例。
该智能清洁机器人集成了多项前沿科技，由电源模块、机械臂、AGV导航车、视觉识别系统、干冰清洁模块、吸尘模块等核心模块组成，将先进的感知技术、机器人控制技术、干冰清洁技术融合于一体。相比传统人工清洁，使用机器人可以显著降低安全风险，大幅提升作业效率和清洁质量稳定性。
在现场应用过程中，该机器人通过精准的视觉识别系统，能够自主导航并避开障碍物，高效完成复杂电器柜的清洁任务。干冰清洁技术针对各类污渍的高效清洁能力，使得整体清洁作业时间缩短了近20%，清洁质量显著提升。
随着人工智能、物联网等新技术的快速发展，我国铁路系统正加速向智能化转型。此次智能清洁机器人的成功应用，不仅提升了机车的运维效率，更为其他领域的智能化清洁提供经验借鉴。
（图片由中车大连电牵公司提供）
