科技日报记者 龙跃梅
4月25日—28日，2025年全国青年摩擦学学术会议在广东佛山召开。不少重载机器人领域专家，在会上就工业机器人用精密传动中摩擦学技术的应用、重载机器人用RV减速机的摩擦学技术研究等专业话题做了主题报告，展现了蓝橙实验室在重载机器人前沿研究领域的实力。
26日，来自美的蓝橙实验室的章浏明博士作了主题为《工业机器人用精密传动中摩擦学技术的应用与展望》的报告，综合展示了蓝橙实验室在极端工况下精密减速机摩擦副的摩擦学行为机理、早期故障诊断、核心结构件力学及强化等前沿研究的突破性进展。
据了解，蓝橙实验室针对工业机器人用精密减速机建立了基于多体动力学和接触力学的结构设计优化模型、复杂损伤模式的故障诊断模型和材料性能优化工艺，并应用于精密减速机的性能与寿命考核试验中，建立了兼具深入的理论研究和工程实用价值的设计开发体系。
27日，来自美的蓝橙实验室的关健博士、侯鑫博士针对重载机器人用RV减速机的摩擦学研究进展，分别做了主题报告。报告对外展示了蓝橙实验室在RV减速机重要摩擦副极端工况摩擦磨损行为及材料性能强化研究的重要进展。
目前，蓝橙实验室完全自主开发了RV减速机摩擦副材料强化的热处理工艺，实现了重载RV减速机在极端工况下使用寿命和可靠性的提升，相关理论研究成果已在国内外摩擦学和材料领域高水平期刊发表了学术论文，具有显著的学术价值和应用前景。
蓝橙实验室是依托美的集团的高端重载机器人全国重点实验室，2022年由科技部批准建设，是佛山市唯一的全国重点实验室，也是机器人领域唯一依托企业平台的全国重点实验室。实验室主要聚焦机器人核心零部件、整机设计、智能控制与智能应用等四大技术创新领域进行深入研究和探索。过去两年，蓝橙实验室连续设立开放课题基金，与30多所高校开展项目合作，以推动重载机器人前沿基础研究。
此次活动由中国机械工程学会摩擦学分会主办，美的蓝橙实验室等单位承办。
