科技日报记者 罗云鹏
8月8日至12日，2025世界机器人大会（WRC）在北京举行，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称帕西尼）在京东机器人新品发布会上全球首发三大新品，旨在为具身智能体提供一站式感知与泛化解决方案。
记者了解到，这三大新品包括第三代高精度多维触觉传感器PX-6AX-GEN3、协作型多维触觉自适应灵巧手GMH18、轻量化多维触觉通用人形机器人TORA DOUBLE ONE。
其中，第三代高精度多维触觉传感器PX-6AX-GEN3具备全量程0.01N的精细力识别、1秒内100万次超高频触觉采样、亚毫米级触觉感知、15种维度物理解析以及抗磁、正面和边缘均可精准测力、工业级耐受耐久性能等。
协作型多维触觉自适应灵巧手GMH18专为通用场景下基础抓取与物体搬运而设计，旨在成为人类生产力的“得力搭档”。
据了解，GMH18配备5指18自由度，拇指高度灵活，独具5个自由度，可实现精准抓握与复杂姿态调整；而中指、无名指、小指采用创新欠驱动多连杆设计，可智能贴合各种异形物体表面自动智能调整指节姿态，轻松抓握各类日常物品。
轻量化多维触觉通用人形机器人TORA DOUBLE ONE凭借其轻量可折叠、强越障能力、极致灵活、强大感知与智能内核等诸多特点，成为打通多元场景落地的关键。
另据了解，该人形机器人整机采用可折叠设计，双舵轮AGV底盘与四驱折叠底盘2种灵活底盘可选，不仅可以确保TORA DOUBLE ONE在狭小空间也能具有极高通过性与灵活性，更使其可满足户外、室内、工厂等多种复杂地形，以适应更有挑战性的越障场景。
