科技日报记者 华凌
近日，在北京市海淀区北下关街道的一家商铺里，人形机器人Galbot正有条不紊地忙碌着：它精准识别货架上的商品，灵活转身取下后稳稳放进打包袋，随后由骑手取走配送。这一幕，正是全球首个商用人形机器人零售仓在该区的实践。
这台由北京银河通用机器人有限公司（以下简称银河通用）打造的智能零售场景，目前常态化运营超过150天，累计完成数万单配送订单，标志着具身智能技术拓展了医药零售领域的新产品、新场景和新业态。
看似简单的取放动作，对于机器人而言则需要多项核心技术的支撑。Galbot之所以能满足各类药品、药械等全品类零售的复杂需求，关键在于其搭载的“智慧大脑”——公司自研的具身端到端大模型技术。不同于传统机器人“视觉+轨迹规划”的分离设计，该模型可以实现自主实时建图导航、智能语音交互、智能任务理解等能力的集成，让Galbot能在货架紧密、多种商品密集摆放的空间里灵活穿梭，无须预设路径就能高效完成盘点、补货、取送、打包等全流程操作。
同时，企业自研的仿真数据技术管线，构建了百亿动作数据集的具身通用大模型，使其在全球范围内率先实现任意材质物体的泛化抓取操作，成功率高达95%。如今，Galbot可在50平方米的门店内全天候值守，处理5000种商品、6000个货道、10000多个商品的自动化全流程操作。依托上述解决方案，新店部署仅需两天即可完成，展现极强的复制能力和推广潜力。此外，该方案兼容开放式货架、精密抽取货架及抽屉等多种复杂结构，机器人能够实现24小时自主高效工作。
“从最初的调试到现在的顺畅运转，机器人的稳定性超出预期，尤其是在高峰期，补货效率更高。”银河通用零售事业部负责人朱辰说。
海淀区市场监管局药械流通监督管理科科长李瑾介绍，门店售卖的隐形眼镜等商品属于第三类医疗器械，机器人售卖医疗器械，以企业取得《医疗器械经营许可证》为前提，实践中虽由机器人承担销售人员的角色，但企业质量管理人员还需定期巡检把控产品质量，日常监管与普通医疗器械经营企业并无差异。
（海淀区市场监督管理局供图）
