智元机器人和均普智能联合发布新一代轮式机器人G2

科技日报记者 夏凡

10月16日，智元机器人和均普智能在浙江省宁波市联合发布新一代轮式机器人精灵G2，这是G2的全球首次线下亮相，并同步完成首批交付商用。会上，宁波具身智能机器人创新中心同步启用。

均胜集团副总裁、均普机器人研究院和普智机器人董事长周兴宥在致辞中表示：“G2是智元机器人与均普智能携手打造的全球标杆级轮式人形机器人，它融合了智元的前沿技术与均普智能50余年智能制造的深厚积淀，真正实现了工业级落地应用。这种融合与协同，正推动具身智能机器人从实验室走向量产车间。”

“双方协同不仅实现了‘技术研发—产能建设—场景落地’的闭环衔接，更开创了‘机器人企业技术输出+制造企业场景赋能+产业链企业产能支撑’的产业协同新模式。”智元机器人董事长邓泰华表示。

G2实现语音、表情、动作全方位交互。

据介绍，作为全球标杆级交互式具身作业机器人，精灵G2是专为工业场景量身打造的高性能产品，核心配置精准匹配汽车零部件生产对“高精度、高柔性、高稳定性”的需求，在运动、作业与交互三大能力上实现突破。G2具备50自由度仿人级灵活本体与5自由度腰部结构，结合全向移动底盘，适应窄道、动态复杂环境；双臂具备IP54防护等级，支持5公斤负载与亚毫米级操作精度，可完成装配、分拣等高精度任务。在交互层面，G2融合大模型与RAG知识库，支持多人连续对话、多模态反馈与精准对象识别，实现语音、表情、动作的全方位交互。

值得一提的是，G2机器人可实现毫米级智能力控作业，轻松完成零部件抓取、装配、检测等复杂工序。G2支持本地部署RL模型与作业流程定制，这既能替代人工完成重复性高、精度要求高的工序，又能通过实时数据迭代优化作业逻辑，逐步形成“高智能、低成本、快流程”的场景泛化能力，推动工业制造从自动化向智能化进阶。

“作为宁波本土机器人生产企业，均普智能正构建‘工业场景应用+前沿研发+独立生产’三位一体的发展路径，赋能宁波制造业升级。”周兴宥表示，均普智能将建设年产能“3000台+”的具身智能机器人生产线，通过定制化生产流程保障设备交付效率，确保机器人从下线到接入生产线的周期大幅缩短。

会上，“智元—均普智能联合实验室”挂牌成立。该实验室将在推动具身智能落地应用、赋能宁波制造业升级、提升新质生产力等方面发挥更加积极的作用。