科技日报记者 魏依晨
4月1日清晨，薄雾还未散尽，经历一日细雨洗礼后，江西省抚州市华弘农业开发有限公司的有机芦笋种植基地内，翠绿的芦笋冒了尖，静待采摘。随着操作员按下遥控器，由江西农业大学教授薛龙团队制造的绿芦笋智能采收机器人开始了作业，机器人开过，新鲜的芦笋被精准采入篓中。周边农户自觉新鲜，跃跃欲试地围了上来。
“长期以来，芦笋采收完全依赖人工，种植户需要弯腰一根根寻找成熟宜采的芦笋，再切割采收，劳动强度大、效率低。”薛龙说，面对芦笋产业的采收之痛，薛龙团队进行技术攻关，他们研发的芦笋采收机器人能全自主完成芦笋采收，效率比肩人工，还能精准保护芦笋品相，破解了芦笋采收难题。
芦笋地里来了机器人
4月1日，2026年江西省科技下乡活动开启，作为活动场景落地的一部分，3月31日，薛龙带着团队早早地就来到了地里调试机器。
薛龙把记者约到了芦笋地里，一天的雨导致路不太好走，见面的时候已是19时许，雨后，田埂上的土夹杂着泥松软松软的。见记者一脚泥，薛龙有点不好意思：“晚上有点看不清吧，我把机器人的灯打开，先演示一下。”薛龙让团队人员开启机器人，机器人履带平稳前行，芦笋顺利入篓。
芦笋的生长速度很快，到了采收期必须及时采收，否则芦笋就会老化、纤维化，口感变差，卖不上价。对于种植户来说，“一天都不能耽搁”。
“我们从2019年开始研发芦笋智能采收机器人，2021年成功研发出第一代，现在你看到的第二代是去年迭代升级的。”薛龙介绍，新迭代的机器人机械臂更加轻质化，采摘一棵芦笋的时间约为9.5秒。
一台机器人，怎么能像熟练工一样精准采收芦笋呢？其实它身上藏着三项“黑科技”，就像给它装了“火眼金睛”“灵活巧手”和“聪明大脑”，能轻松应对复杂的采收环境。
“这台机器人搭载了高清深度相机与智能识别系统，同时配备了智能机械臂。”薛龙说，目前来看人工采收不仅慢，还容易出现采收标准不统一的问题，有的笋割得深，有的割得浅，影响后续生长和品质。机器人可以做到统一标准。“目前这台机器人除了摄像头为进口，其他里里外外都是我们自主产权。”薛龙说。
“长效产业”要“拥抱”科技
4月1日一早，记者再次来到了有机芦笋种植基地。一下地，就看到了该公司总经理曾艳华与薛龙以及江西省农科院的专家正在对接。
在技术指导的间隙，曾艳华跟记者聊了起来。
“芦笋在夜间清晨生长最快，传统人工采收受限于工人作息，往往无法在最佳采收时间作业，5-6个小时芦笋就会老。机器人可以全天候工作，特别是在清晨芦笋最鲜嫩的时候进行采收，确保消费者能够买到品质最佳的芦笋。”曾艳华说。
曾艳华的芦笋种植基地实种芦笋2000亩，根据时节每天可以采收几千斤到5万斤不等。“目前虽然有采摘工300多名，但人工越来越不好招，有的身体不适，有的家里有事，一下人手顶不上来，几十亩的芦笋就浪费了。”曾艳华说，机器人采摘是未来的方向，三至五年内将代替不少人工。
作为现代化农场负责人，曾艳华笑称一定要“拥抱”科技。
“你看，我这里从去年以来就开始进行无人化改良，自动施肥机、建苗机、采摘机都在陆续进场。”曾艳华说，芦笋一年可割两次苗，采摘期长达210天至240天，且种植期可达15年至20年，是名副其实的“长效产业”，如此长效离不开科技的支撑。
在当天的科技服务中，曾艳华与薛龙团队再次达成了合作计划，将会在地里进行钢轨铺设，能够更加精准地配套使用采收机器人。
“下一步机器人还将迭代，将增加机械臂让效率翻番。”薛龙说。
（魏依晨 摄）
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