科技日报记者 付丽丽
近日，一款以短跑名将“博尔特”命名的人形机器人Bolt，凭借峰值速度10米/秒的极限运动能力引发业界关注。支撑其突破运动边界的核心部件——专用扁线电机，由浙江嘉兴经开区塘汇街道的巨力自动化（设备）股份有限公司（以下简称“巨力自动化”）自主研发。
“人形机器人的运动表现，关键在于关节驱动部件。我们的扁线电机，就是为破解这一核心难题而生。”巨力自动化产品研发部总监杨云峰介绍。
据介绍，相较于当前人形机器人领域广泛采用的圆线电机，巨力自动化的扁线电机在同等规格下槽满率提升40%，扭矩提升超过50%。采用该电机后，单个关节模组体积可缩减30%以上，重量降低20%。一台机器人若搭载4台扁线电机，整体减重可达1千克以上。此外，同等工作场景下机器人电量可节省10%以上，能耗优化效果显著。
然而，研发过程并非一帆风顺。降低电机端部高度、缩减轴向空间是最大技术壁垒。研发团队耗时半年，反复迭代方案、打磨上百个样板，通过采用集中绕组形式及优化焊接工艺，最终将端部高度降低20%以上，达到与圆线电机相当的水平。
作为国内新能源汽车扁线驱动电机自动化产线的开创者，巨力自动化凭借在汽车领域多年的扁线技术积淀，成功跨界人形机器人赛道。企业还自主研发了适用于扁线电机的场路耦合设计软件，1秒钟即可计算一个新电磁方案，并已申请2项软件著作权。同时，企业与浙江大学共建联合研发中心，持续推动技术迭代。
从专注汽车领域到推出人形机器人专用扁线电机技术平台，巨力自动化实现了从“卖设备”到“卖全套解决方案”的转型。在近日于德国落幕的线圈技术展会上，巨力自动化携相关成果亮相，向欧洲业界展示中国高端装备制造的技术实力。
“未来，我们将持续加码研发，推动产品更小型化、高性能，加快产业化落地。”巨力自动化副总经理符毓表示。
网友评论
