科技日报记者 李禾
近日，合十思维在北京举办“Humanoid-X具身本体3.0”发布会，公布了全尺寸双足人形机器人Humanoid-X及其底层“物界OS双脑架构”。公司创始人赵普介绍了该架构在降低算力依赖、提升场景泛化能力方面的技术思路，推动具身智能技术在更多场景中落地应用。
当前，具身智能产业迈入从技术验证到规模化应用的窗口期。合十思维此次发布的“双脑架构”，试图从底层改变传统端到端的大模型路线，将仿脑感知与智脑逻辑结合，通过功能模块化分区、轻量化数学模型（总参数90亿）实现对物理世界的认知。赵普以“认识凳子”为例说明差异：“人通过少量经验即可举一反三，而大模型通常需要数十万样本。我们的方法是通过行为树（BTS）、脉冲神经网络（SNN）理解物体的功能与价值，而非单纯依赖统计拟合。”
Humanoid-X的另一特点是“语义控制”能力。机器人可识别如瓶子掉落声等自然音，并循声定位；同时，能将语义指令与物理动作直接关联，例如理解“拿”这一动词后，同一套算法可执行拿笔、拿水杯等不同任务，无需针对每个物体进行单独训练。赵普说，合十思维去年通过“物界OS通用具身”系统赋能机场导览机器人、公共区域清洁机器人等产品，实现商业化营收，产品落地新加坡樟宜机场、海淀区市政公园等场景。这些机器人可兼容其他工具，并具备任务优先级处理能力，例如清洁中遇到垃圾掉落，会先拾取垃圾再继续执行原有任务。
为进一步拓展垂直场景的落地，合十思维与数据智能服务商HCR慧辰股份达成战略合作，双方将结合慧辰股份的行业数据资产与算法积累，以及合十思维的类脑决策与人形机器人技术，共同推进物流、制造、家政、康养等行业的机器人应用。
（受访者供图）
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