科技日报记者 马爱平
“当前具身智能行业普遍面临模型泛化能力不足、落地周期长等痛点，根源在于对‘操作’这一底层能力的认知存在偏差。”近日，橡木果发起人姜峣接受科技日报专访时表示，“我们正在探索一条以触觉感知为底座、以本能反射为核心的差异化路径，试图让机器人完成从‘冷启动’到‘通用技能’的进化。”
“我们桌上放了一瓶水，想把它抓起来，这件事应该怎么做？”姜峣用一个简单的问题，点出了当前具身智能操作领域的两大困境。第一种方式是传统的建模方法；第二种方式是时下流行的数据驱动方法。
那么，更优的解决方案是什么？姜峣给出的答案是回归“生物本能”。2021年，其团队便依托触觉系统中的“滑移通道”，搭建出机器人抓握本能反射机制。依托这套机制，机器人无需依赖任何数据驱动，即可自主调节抓取力度，抓取重物时，力道会自动增大；感知到抓取状态过于紧绷时，又会自动调低力度。这就和人类无需思考，手部就会本能握紧即将滑落的杯子如出一辙。
“这给了我们极大的信心。”姜峣强调，“我们并非不需要数据，数据对于实现通用操作至关重要，但我们摸索出了一套全新逻辑，让机器人在零数据状态下完成‘冷启动’——先自主探索、自主运行，再在真实物理场景中采集数据、持续迭代学习。”这一初始阶段，被定义为“本能驱动”。技术路线的可行性，最终要靠市场落地效果检验。橡木果仅用两三个月就完成了某全球第二、国内第一的化妆品原始设计制造商的生产线概念验证，且已顺利实现营收。“真正深入工厂一线后，我感触很深。”姜峣坦言，“产业方需要的不是算力超强的智能大脑，而是能以最低成本适配高频换产的解决方案。我们的方案可实现‘冷启动’快速部署，能够适配不同尺寸、不同摆放位置的化妆品包装，大幅降低产线调试、停机停产的综合成本。”该落地案例，让橡木果明确了自身商业化的核心逻辑，避开汽车制造等已高度标准化、流程化的红海领域，聚焦自动化基础较好、产品品类多样、工况复杂的细分场景。“产线的整体任务流程已规划完毕，无需智能设备做复杂任务规划，具身智能的核心价值，就是精准落地每一项具体操作。”姜峣表示，“这类高适配、高需求的落地场景，在国内外市场都十分广泛。”姜峣认为，当前具身智能仍有大量空白场景亟待挖掘。“我们的战略是‘先单点突破’，不追求大而全的通用能力，而是深耕‘抓取’与‘装配’两大基础操作能力。我们的目标是达到类人图灵测试级别，让外界无法分辨相关操作是人工完成还是机器人完成。”姜峣展望道，“未来三到五年，我们的目标是深耕选定的细分能力与赛道，牢牢抓住头部核心客户。这也将为整个行业注入强心针，印证具身智能能够在特定领域实现超人类能力、切实解决产业痛点，进而引领新一代具身智能的发展范式。”
（受访者供图）
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