科技日报记者 刘侠
9月30日，记者从中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司获悉，由该院自主研制的“智成深地1号”围岩性态探测机器狗成功下线并投入生产。它像一只地下“侦察犬”，专门替人进入深部洞室“探路”，为国家重大能源工程的“天空地内水”一体化智能感知体系补上“内部”探测关键一环。
据悉，我国地下工程正向深部拓展。高地应力、高渗透压、高地温等极端环境，让现场作业安全风险加大。研发无人化、机械化、智能化装备，成为深部工程建设必须回答的课题。“智成深地1号”以高通过性足式机器狗为移动载体，搭载围岩探测载荷和边缘计算单元，相当于背着“随身大脑”。它能看出水、找结构面、认岩性、测强度，还能同步检测环境气体、采集空间形态。
这只“侦察犬”腿脚灵活。最大行走速度可达9米/秒，可持续搭载约35公斤作业载荷，空载续航约3.5至5小时，支持电池热插拔快速换电。它能攀爬20至25厘米高台阶，跨越60至80厘米宽障碍间隙，适应碎石、泥泞、湿滑等非平整路面。整机防护等级达IP67，像穿了防水防尘铠甲，可在零下30摄氏度至55摄氏度环境下连续作业。
在复杂地形下，它能自主行走与巡检，支持遥控建图、自主避障和自主返航。封闭洞段没有公网信号，它靠自组网通信实时回传数据，像自带“对讲机”；断网时先本地缓存，恢复后续传。配套地面监控平台可下发任务、实时监视、异常告警，并自动生成巡检报告。简单说，人还没进洞，它先把风险点摸清。
“智成深地1号”并非孤立装备，而是中国电建“天空地内水”一体化智能感知体系的组成一环。天基有“电建一号”“电建二号”等卫星看大范围形变和降水，空基有“智测启航一号”无人机快速巡查，地面有地基SAR、全站仪机器人、北斗GNSS连续监测，内部靠机器狗探测巡检，水下由无人水下机器人查缺陷。五维中，“内”最难攻克：空间封闭、无卫星信号、粉尘潮湿、断面多变，人员进入风险最高。机器狗正让“进不去、看不清、记不准”的深部洞段，变成可感知、可追溯的数据资产。
目前，该装备已在工程现场多轮测试，覆盖落石堆积、转弯狭窄等复杂洞段，完成影像采集、三维点云建模、有害气体检测与轨迹记录，为人员进洞前安全研判提供第一手资料。下一步，团队将研发“智成深地2号”履带式机器人，与1号机器狗形成子母式协同作业体系；同时研发围岩性态判识决策大模型，让现场探测数据与大模型互联互馈，逐步实现围岩分级自动编录、判识结果辅助决策。
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