科技日报记者 李禾
近日，汇川技术发布液冷架构轮式具身机器人InoBot W1，作为业内首款液冷架构轮式机器人，该产品补齐了行业缺乏高可靠、高一致性本体这一短板，并与生态伙伴共同进行垂直场景样板点建设，直至形成商业闭环，为具身智能落地探索出一条可借鉴的路径。
据介绍，人形机器人走向真实工业产线，需要跨越技术与商业双重难关。目前，高可靠、高一致性的机器人本体平台仍是行业稀缺资源，机器人的作业成功率、运行节拍距离落地仍有差距。特别是工业现场空间有限、环境复杂，机器人既要具备持续可靠的运行能力，又要能灵活适应空间并完成精细操作。InoBot W1从本体设计到控制系统，围绕这些需求进行开发，成为行业首款集液冷系统、模块化设计、小底盘与长续航于一体的轮式具身机器人本体。
通过液冷回路，InoBot W1在40℃以上环境中可长期满额运行，同时集中散热设计让整机达IP54防护等级（防水保护等级），可应对灰尘、溅水、油污等复杂工况。风扇的减少使得整机运行噪声大幅降低，人机安静协作。InoBot W1将胸腔、手臂、末端、折叠机构、底盘分块设计，实现模块化生产、组装及维护，末端执行器也可在后期模块化地更换夹爪。InoBot W1将底盘压缩，配合全向舵轮，实现窄空间导航穿行与原地转向；在有限的底盘空间内，配备3.6千瓦时电池组，实现10小时续航，双电池模块热插拔设计，支撑7×24小时连续生产。
生产线整体节奏快，柔性工位操作复杂，汇川技术构筑了成熟的全身控制三重系统，全身运控实现了多关节协同作业，关节力控实现柔性精密操作，全身实现高速响应控制，还实现了毫秒级同步和微秒级时延，提供高速的全身运控、高精度的轨迹控制和实时的故障上报。
InoBot W1可通过开放接口、数据平台与资源支撑，帮助合作伙伴完成工业场景高效落地。汇川技术搭建了数采平台，支持数据采集、标注、清洗和模型训练、评测、部署，与伙伴推进数据闭环；此外，还开放具身大小脑技术合作，与AI伙伴共同攻坚落地难题，链接70多个细分行业场景，拉近研发和真实工业现场的距离。
（受访者供图）
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