科技日报记者 龙跃梅
2月8日，蓝橙实验室2025年开放课题基金启动，面向学界开放申请。该基金鼓励申请者围绕核心零部件设计和整机系统设计等方向申报，以推动重载机器人前沿技术研究。
蓝橙实验室，是依托美的集团的重载机器人全国重点实验室。自2022年获批建设以来，该实验室聚焦机器人核心零部件、整机设计、智能控制与智能应用等技术创新领域的研究和探索。2024年3月，蓝橙实验室开放课题基金首次设立，获得了学界的良好反响，共收到130余项申请。
本年度蓝橙实验室开放课题分为重点课题和一般课题。重点课题明确研究内容和指标，每个项目约提供25万元经费。一般课题指定研究方向，由申报者确定研究内容和指标，每个项目提供约8万—10万元经费。课题执行期限一般为1至2年。
记者了解到，重点课题分为减速机重点课题、电机重点课题、整机设计重点课题、智能控制重点课题、智能应用重点课题等。其中，减速机重点课题研究内容包括针对重载RV减速器的早期磨损失效问题，建立实验室级别的关键配副润滑与磨损的等效快速测试、表征与评价方法，构建基于微观接触力学、断裂力学和流体力学的针齿-摆线轮接触副和曲柄轴-偏心滚子接触副润滑与磨损演化模型等。
一般课题分为核心零部件设计、整机设计、智能控制技术、智能应用技术等。其中，智能控制技术研究内容包括针对机器人复杂结构的动力学精确建模与不确定参数系统的控制研究，实现机器人在高速、大负载以及变负载等严苛工况下的高性能控制等。
据了解，开放课题重点资助对重载机器人领域发展具有重要学术意义的理论、核心技术研究课题、有重大应用价值的研究课题。凡研究方向符合当年发布的申请指南，博士学位或副教授（含）以上技术职称，全国高校或科研院所在职的全职教师或研究人员；能独立进行研究工作，并带领团队（学生）共同参与项目研究，均可根据申请指南提出课题申请。
本年度蓝橙实验室开放课题基金申报将于2月28日截止。
（受访单位供图）
