科技日报记者 刘侠 实习生 郑好
近日，天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心零售场景临时训练场正式启用。在该实验室打造的“未来便利店”中，两台不同形态的机器人正开展作业实训，与此同时，技术人员佩戴夹爪在货架前进行“无本体”数据采集，每一个动作都被高精度传感器实时记录，为AI训练积累关键行为数据。
据介绍，该训练场聚焦零售行业典型任务，以构建真实作业环境为目标，支撑机器人在“感知—决策—执行”全过程的技术验证、能力训练与数据采集。选择零售场景作为首批攻关方向，源于其覆盖面广、作业流程标准化，且具备数据密集、任务链条长、多模态感知与实时决策并存等特征，既是智能机器人技术验证的理想场景，也是智能化需求集中的领域。
记者了解到，支撑机器人能力成长的核心在于构建“数据—算法—任务—反馈”闭环。该中心通过部署多种传感器与机器人设备，围绕货架布局、商品识别、操作动作、反馈行为等维度开展多模态数据采集，生成真实业务场景下的数据资产。这些数据经清洗、结构化、标注等标准化处理后，形成算法训练与模型评估的基础样本，反哺机器人在感知、路径规划、任务执行等关键技术环节的持续优化。
值得关注的是，该中心推行“无本体采集”创新方案，区别于传统遥操作数据采集方式，采用穿戴动捕服配合手持夹爪的设备方案，使操作者在日常活动中即可直接采集动作数据，无须依赖实体机器人。经测试，通过传感器优化和算法改进，该方式采集的数据已展现出与传统遥操作相当的性能，成为训练场重点测试优化的技术方向。
据悉，当前启用的“便利店”训练场仅是临时场景，天府绛溪实验室计划于明年2月陆续落成零售、工业、养老、清洁等多个应用场景，采用协同发展的模式，为具身智能产业生态提供更深入的服务。
自今年4月起，天府绛溪实验室已相继落地机器人训练技术创新中心、机器人大脑技术创新中心、交互人形机器人前沿研究中心，完善了具身智能创新链条，构建起“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景+训练”服务体系、全球首个机器人情感驱动引擎三大支柱。
