科技日报记者 朱丽
8月8日，2025世界机器人大会现场，灵心巧手（北京）科技有限公司发布的 L20工业版灵巧手引发广泛关注。这款具备17个主动自由度、21个总自由度的高自由度高性能灵巧手，现场演示了使用电动工具拧螺丝的操作。这一看似简单的动作，实则对灵巧手的负载、精度控制能力要求极高，也考验着灵巧手的多维触觉感知能力。
据介绍，L20工业版灵巧手具备强负载能力和高运动速度，采用了北京晶智感新材料提供的全掌触觉解决方案。它共有16个触觉区域，触觉包覆范围不仅覆盖指腹正面，指腹侧面也采用柔性包覆，拥有1397个触觉点构建的精密感知网络。
“多维触觉感知能力，是下一代具身机器人突破操作能力瓶颈的关键之一。”晶智感相关负责人介绍，高自由度灵巧手集成全掌触觉，可大幅提升灵巧手的大范围触觉感知能力。1397个触觉点可确保灵巧手全方位触觉捕捉，同时可满足高灵敏度与大量程测量需求，实时判断物体形状，并通过算法拟合获取被操作物切向力方向，为工业场景精准操作提供强大技术支撑。
（受访单位供图）
