科技日报记者 崔爽
近日，中国南方电网广东电网有限责任公司、中国移动通信集团公司、乐聚智能（深圳）股份有限公司及北京通用人工智能研究院，联合发布首个基于5G-A（5G-Advanced）网络的具身智能机器人在真实电网环境下的应用。
据了解，本次发布充分验证了5G-A网络作为机器人“神经网络”的关键作用，标志着5G-A网络与前沿机器人技术在工业核心场景的融合取得关键突破。
在复杂的电网环境中，传统通信技术难以满足具身智能机器人对数据实时交互、精准控制的极致要求。本次电网巡检示范应用中，5G-A的三项能力发挥关键作用：广覆盖、高稳定，实现作业区域无缝衔接；大上行、高速率，保障超高清视野实时洞察；低时延、高可靠，筑牢远程精准操作安全防线。
具体来看，示范场景实现了5G-A信号的全区域覆盖，确保机器人在室内屏柜间与户外设备区移动时，网络连接始终稳定、无缝切换。这一特性保障了机器人巡检路径的连续性和完整性，为在广阔厂站内执行长距离巡检任务奠定坚实基础，是实现“全域无人化巡检”的前提。
机器人在巡检示范区内，依赖头部的高清摄像头和腕部的多个深度摄像头，将其站立位置、仪表数据、开关状态等信息实时回传到监控中心，便于技术人员判断后续的测压、测温区域，以及屏柜内的精细化操作需求。如南方电网巡检这类场景，不仅上行传输的数据量大，端到端传输时延低，且需要依赖边端决策来指导机器人完成巡检业务，因此对5G-A网络的上行带宽和稳定传输提出了较高要求。在此次发布中，华为与中国移动展示了联合创新成果，应用5G-A的上行增强技术，为网络提供稳定的10—20Mbps上行速率保障，确保后端运维人员能通过VR设备获得无拖影、不卡顿、超高清的第一视角画面，实现对设备状态的超远程精准控制。
而在操作110kV间隔控制柜和执行10kV馈线柜验电等需要严格保持安全距离的操作中，5G-A网络的毫秒级低时延与高可靠性起到关键作用。它确保机器人能够精准复现远端操作人员的动作，在安全距离外无延迟地完成倒闸、验电等精细操作，将工作人员与高压电的危险物理隔离。
据介绍，示范成果显示，这一创新解决方案将巡检效率同比提升84%，保障工作人员安全，不仅为电网巡检带来显著变化，也证明5G-A网络是解锁具身智能机器人在各行业规模化应用的关键使能器，为具身智能机器人在需要高机动性、高精度操作的行业场景中规模化应用提供了可复制、可推广的技术方案。随着5G-A技术的持续演进，5G-A与AI将深度融合发展，共同助力智能化应用走向千行万业。
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