科技日报记者 罗云鹏
1月6日至9日，国际消费电子展（CES 2026）在美国拉斯维加斯举行，帕西尼全链路产品矩阵亮相该展，在北馆ENTERPRISE AI展区，人形机器人TORA-ONE凭借行云流水的冰淇淋制作全流程演示，展示多维触觉人形机器人在端到端自主任务执行上的能力。
据悉，帕西尼此次将包括全身力学套件、多维触觉灵巧手、人形机器人以及全模态数据采集系统在内的全链路产品矩阵带至该展现场，向业界展示从感知部件到整机应用、从硬件本体到数据资产的完整闭环路径。
在全身力学套件中，多维触觉传感器PX-6AX-GEN3涵盖3大系列12款不同规格型号，具备0.01N的精细力识别能力，全量程可实现＜0.5%FS级重复精度，高达1000Hz的采样频率，可同步测量包括六维力、材质、回弹等15种丰富的感知维度。
腕部与关节的力控亦同等关键，现场展出的全球首款霍尔原理具身智能六维力/力矩传感器PX6D/PXTS，集极致轻量化、高度智能化于一体，不仅在测量性能与动态响应上行业领先，更通过材料创新与算法突破，直击老化、蠕变两大行业困境，能够为具身智能体提供精准的全身力感知与稳定的力控交互能力，并以极高的性价比打破成本壁垒，实现性能与成本的双向突破。
承载精细操作落地的“智能末端执行器”，帕西尼多维触觉灵巧手DexH13，单手搭载1140个ITPU多维触觉处理单元。展会现场，其不仅能够实时映射摄像头前人手的各类手势姿态，还能自主完成对试管、圆球、方块等多种异形物体的稳定抓取与柔顺操控，甚至在旋钮拧转、按键按压等任务中表现出流畅的稳定过渡与姿态协调能力。
展会现场，帕西尼人形机器人矩阵中，TORA-ONE展示接杯、打料、取放饼干等比拟人类的灵巧操作，TORA-DOUBLE ONE则重点展示了运动控制与交互能力。在现场完成复杂的越障表演的同时，展示出优异的身体平衡与协同控制算法能力，并友好地与现场观众握手致意。
此外，帕西尼也将全模态具身智能数据采集间原比例复刻至展会现场。工作人员穿戴自研采集设备，在标准化场景中完成实操任务。
据悉，帕西尼已具备年产近2亿条全模态具身智能数据集的规模化量产能力，并计划通过云商城形式向全球生态开放，以数据基建之力破解行业数据焦虑。
（受访单位供图）
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