科技日报记者 雍黎
丘陵山地果园除草有了好帮手。1月11日，2025年农业重大技术协同推广项目现场观摩与技术培训会在重庆市江津区举行，由重庆文理学院赵立军教授团队研发的山地智能除草机亮相，推动丘陵山区果园生产向智能化、高效化转型。
本次活动由江津区农业农村委员会组织协调，现场会集展示、演示与培训于一体，吸引了来自重庆市农业农村委农机化处、市农业机械化技术推广总站、市农业科学院、重庆文理学院等单位的专家，以及江津区各镇街农技人员、果园种植户代表等50余人参加。
在演示环节，赵立军教授团队展示了研发的山地智能除草机。只见位于坡地的果园，地形崎岖，山地智能除草机看起来像一个小坦克。其配备的自适应履带式底盘抓地力强，具有良好的通过性，不仅顺利地爬上了陡坡，还能在斜坡上进行除草。
“山地智能除草机可根据果园地形和除草需求，调整割台高度，操作便捷，作业高效。”赵立军介绍，该设备针对丘陵山地地形复杂、人工除草成本高等难题，实现了精准、低损伤、高效率的机械除草。
据了解，机器搭载的自适应履带底盘最大爬坡度达30度，可在20度斜坡上稳定作业；配备的“Y”型甩刀除草机构作业效率达3—4亩/小时，适用于果园、茶园及撂荒地等多种场景。同时，机器结合先进的电液驱动控制，实现了灵活的零半径转向与精准行进。其割台采用先进的浮动仿形结构，能根据地形的起伏在0—20厘米范围内自动、实时升降，确保割茬高度均匀一致，有效保护果树根系并实现杂草的贴地清理。
赵立军介绍，山地智能除草机集成了多项创新技术，显著提升了在丘陵山地的作业性能与智能化水平。该设备通过融合高精度定位系统与智能算法，实现了无需物理边界的遥控路径规划与厘米级（精度达±2厘米）的重复作业，从导航层面确保了除草的精确性。此外，机器集成的油电混合动力系统通过智能能量管理适应多变负载，配合800米遥控距离的5G远程控制技术，真正实现了人机分离与安全高效作业。
“这个机器可真是为山地果园解决了大难题。”在推广现场，重庆市江津区环湖农业开发有限公司总经理贺君丽看了山地智能除草机的演示后，高兴地表示，机器能自主完成路径规划、行进、转向与割台升降等全流程作业，明显降低人工劳动强度与安全风险，为丘陵山区果园提供了一套可靠的机械化除草解决方案。
据了解，山地智能除草是重庆市农委2025年农业重大技术协同推广项目，此次示范推广活动，不仅展现了重庆市在山地特色农机研发上的阶段性成果，也为科研单位、推广机构与农业经营主体搭建了对接平台，将进一步推动西南地区山地农业机械化与智能化转型。
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