科技日报记者 杨仑
近日，在沈阳飞鱼特种机器人有限公司（以下简称“飞鱼机器人”）的车间里，一台通体经过特殊电镀处理的机器人吸引了科技日报记者注意。仔细观察，它周身找不到一根裸露线缆，因此可以适应酸碱腐蚀、高温潮湿等严苛的工业环境。
“这是我们自主研发、国内首创的清洗机器人，专门为铸造、发动机制造等行业量身打造。”飞鱼机器人联合创始人、副总经理陈贵军介绍。
这家成立于2022年5月的年轻企业勇闯工业严苛环境“无人区”，仅用3年多时间，就在智能喷涂、燃爆作业、半导体晶圆转运等高壁垒领域蹚出了一条新路，成为沈阳机器人产业链上的一股强劲“新势力”。
敢啃技术“硬骨头”
把时间拨回2021年。那时的国内工业机器人市场正经历着激烈竞争。通用机器人赛道拥挤不堪，价格战打得异常惨烈，低端搬运、码垛领域的门槛已经被彻底踏平，利润薄如纸。
彼时，飞鱼机器人创始人陈为廉、陈贵军刚刚离开国内知名的大型机器人企业。“不能再做通用机器人了，我们得往细分赛道走。”这是两人的共识。
他们都是深耕工业机器人领域多年的专家，具有独特的行业视野和深厚的技术底蕴。他们把目标瞄准了一片“蓝海”：严苛作业条件下的机器人。
长期以来，面对易燃易爆、真空、无菌、强腐蚀等严苛作业环境，国产高端机器人几乎处于空白状态。陈贵军说，如果生产企业碰上这类需求，通常做法是买来国外的通用机器人，自己动手做定制化“爆改”。这种“土办法”不仅成本高，而且往往拿不到权威的防爆认证证书，还面临售后一系列问题。
有市场、有需求、没产品，飞鱼机器人选择抛弃低端“内卷”，针对严苛环境进行机器人正向设计，并对标国际大厂。这条新赛道布满荆棘。从技术上来说，这就是一块“硬骨头”。但陈贵军丝毫不怵，“‘硬骨头’啃着香！”
沈阳是我国机器人产业的发源地，诞生了我国第一台工业机器人、第一台水下机器人等多项“第一”。深厚的工业底蕴，孕育出众多技术人才。得益于这种底蕴，飞鱼机器人迅速组建起一支机、电、软一体化的技术队伍，开展攻关。
彻底重塑软硬件
想要对标巨头，手里必须有“真家伙”。飞鱼机器人的技术突围，走的是一条“软硬兼施”的重构之路。
首先是硬件底层技术的颠覆。陈贵军介绍，以防爆机器人为例，要进防爆车间、进真空室，体积和发热量是关键因素。研发团队死磕底层技术，自研出第一代新型驱动器。他们大胆采用新型材料替代传统模块。这带来立竿见影的效果：发热量极低，功率密度极大，功率同样为5千瓦，飞鱼机器人的驱动器体积比传统产品缩小了1/3。
体积小了，就可以直接把驱动器集成到机器人本体内部。“这就意味着，特种机器人不再需要拖着一个笨重庞大的外置控制柜。在寸土寸金的工厂产线上，这种极简的部署方式极具市场竞争力。”陈贵军说。
紧接着是控制器的革新。飞鱼机器人推出了“Y-River2”显控一体机器人控制器，将运动控制、界面显示和示教操作完美集成在一起。更关键的是，该控制器具备安全设计，它在运行时的能量极低，即便在极端的粉尘或气体环境中，也不会引燃爆炸。凭着这项硬核技术，飞鱼机器人拿到国家认证机构的防爆认证，在特种制造、石油炼化、烟花爆竹等危险场景中大显身手。
硬件铸就了机器人强健的“体魄”，软件则为其注入了“灵魂”。
以喷涂行业为例，车间里易燃易爆，且气味刺鼻，但由于工件形状复杂，传统机器人只能靠人工进行拖拽示教。飞鱼机器人则推出AI驱动的免示教智能喷涂方案。该方案利用3D视觉传感器，先给工件拍一个极其精确的点云三维模型。不管工件是什么奇形怪状、摆成什么姿态，机器人都能一眼认出。随后，AI“大脑”开始高速运转：根据涂料类型、膜厚要求，自动计算喷枪的距离和重叠率，并在六轴的复杂空间里，自动规划出一条绝对不会发生碰撞的最优轨迹。
赢得市场青睐
攻克技术难关，从来不是一蹴而就的。
在企业成立的头两年里，飞鱼机器人经历了漫长而煎熬的“蛰伏期”。陈贵军回忆说，没有销售，没有进账，团队硬生生砸进去几千万元真金白银。这些钱全换成了图纸、材料和一次次失败后的推倒重来，只为把原理样机打磨到极致。
市场是最好的“试金石”。2024年，当飞鱼机器人拿着样机开始在市场上试水时，当年便创下了五六百万元的营业额。而到了2025年，随着自有工厂的建成和产能爬坡，产值迎来了井喷，营业额直接飙升至四五千万元，实现惊人增长。
“客户的反馈是最真实的。”陈贵军说。那些前期抱着试试看心态买了一两台设备的客户，在使用后纷纷追加订单，一开口就是10台、15台。保守估计，2026年，飞鱼机器人的订单量将再翻2—3倍。
这种爆发，一方面由于严苛环境市场存在巨大空白；另一方面，则是因为飞鱼机器人的产品确实够“硬”。该公司研发的“双引擎”架构，开放了基于底层的原子指令集，让下游的集成商客户能够非常方便地把自己行业的“技术诀窍”植入机器人。这种开放的生态，让飞鱼机器人的产品在喷涂、激光切割、防爆、真空焊接等领域迅速铺开。
如今，这家手握二三十项高壁垒专利的年轻企业，已经进入高速发展的快车道。
面向未来，飞鱼机器人的目光锁定了人工智能。陈贵军说，在日常生活中，门把手、电动车外壳等小批量、多品种的生产场景比比皆是，用户个性化需求的快速增长，为传统生产模式提出了新要求。“下一步，要把视觉传感、大模型学习与机器人深度融合，让机器人看一眼新工件，就能自己生成工作轨迹，满足新的生产需求。”陈贵军说。
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