6月10日，记者在2026年“活力中国调研行”北京主题采访活动中看到，机器人能分拣快递、能传递瓶装水，全靠一双灵巧的手，这双手里有什么大乾坤？北京星动纪元科技有限公司技术人员介绍，公司研制的灵巧手XHAND系列是由电机直驱的，手指的每个指节都有独立的小电机。作为最灵活的手指之一，大拇指不仅需要更好的抓握能力，还需要更多方向的灵活度，因此会多安装几个电机。
据介绍，电机直驱方案优于绳驱方案。前者由电机刚性连接关节，无弹性形变，重复定位精度可达微米级，长期无漂移。后者由绳索驱动，会受拉造成弹性伸长，长期使用有磨损，导致张力不均、定位有误差、迟滞等问题，需频繁校准。直驱可以更精准地实现定位，具有更高的操控性。凭借首创关节全直驱灵巧手，星动纪元研发的“手”可精准复现人手操作，可使用人类工具并支持手内操作。它以“好用、耐用、精准、可反哺具身大脑研究”的核心特性，不仅可适配工业级高强度作业需求，同时能满足算法驱动型企业的高质量数据采集诉求。
（科技日报记者 张佳星 陈瑜）
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