王杜娟 中铁高新工业股份有限公司总工程师、中铁装备集团首席专家
长征是地面上的伟大远征，国产盾构研发，则是一场发生在地下的科研长征。它没有惊天动地的宣言，只有一个个节点坐标，刻印在样机图纸、隧道掌子面和工程掘进记录之中，串联起一条从跟跑、并跑迈向局部领跑的自主创新之路。
盾构机号称“工程机械之王”，拥有上万个零部件、超两千个控制系统。回望本世纪初，国内盾构市场完全被海外垄断。一台进口盾构机价格高达数亿元，且核心技术被严格封锁，维修等服务也受制于人。为造出中国人自己的盾构机，2002年，国家科技攻关计划立项，盾构研发项目组正式组建。当时，我们这支18人的研发团队平均年龄只有28岁，多数人甚至没有见过一台完整的盾构机。我们知道，等待着我们的是一场漫长的科研长征。
在这场征途中，我们遇到的难关，既有看得见的技术壁垒，也有看不见的思维桎梏。其中，从零起步，无图纸、无经验、无成熟参考的原始探索关，复杂地质带来的工程验证关，关键零部件被“卡脖子”的产业链突围关，是最大的三道关卡。
起步阶段，没有样机可以拆解研究，为拿到第一手现场数据，我们想方设法钻进各个隧道工地，观察设备运行，一根根梳理管路、比对元器件参数，把施工现场当成第一课堂。
科研攻关的路上，失败是绕不开的现实。不少方案在实验室仿真、台架试验阶段表现良好，但一进入真实隧道工况，问题便集中暴露。
我们的研发思路，是把仿真推演、样机试制放到真实工程场景里去检验，根据现场暴露的问题持续优化。团队不迷信国外现成方案，不回避工地里出现的问题，把每一次工程现场暴露出的问题都当作核心科研命题，在一线实战中完成技术升级。面对零部件“卡脖子”问题，我们没有选择简单采购国外总成部件进行组装，而是坚持整机自主设计，同时带动国内配套产业链共同成长。
从2008年国产首台拥有自主知识产权的复合式土压平衡盾构机“中国中铁1号”下线，成功应用于天津地铁；到2012年“中国中铁50号”中标马来西亚项目，中国盾构首次走向海外，开启大国重器“出海”的征程；再到如今在长江江底自主掘进的“领航号”智能盾构机，把数字孪生、智能感知、AI决策深度嵌入装备本体，推动地下掘进由传统经验驱动逐步转向数据智能驱动……这一连串成果立足国家重大工程需求，扎根工程现场，书写出我国地下装备跨越式发展的长征史诗。
长征精神始终激励并指引着我们的科研攻关。
长征讲究实事求是，一切从实际出发，这套逻辑同样指引着盾构装备研发。地下地质千变万化，书本、仿真软件无法穷尽全部工况，我们不迷信国外技术范本，坚持把隧道工地当成最重要的实验室，从真实工程问题里提炼科研课题，再把研发成果放回工地接受检验。
长征胜利依靠的是万众一心、团结奋斗，盾构装备攻关，同样如此。盾构是机、电、液、岩土多学科深度交叉的复杂大系统，靠个人单打独斗不可能完成。我们的团队里，既有资深技术骨干，也有刚走出大学校门的年轻人；既有设计研发人员，也有来自制造、施工一线的工程师。我们遇到难题集体研判，跨专业协同作战，形成集体攻坚的强大合力。
盾构装备的新长征，依然前路漫漫。过去，我们为解决“有没有”奋力突围，今天，我们要为实现“强不强”继续远征。我们要向智能化无人化挺进、向绿色低碳转型、向颠覆性技术探索，突破极端地质工况难题，研发更多大国重器，服务制造强国、基建强国建设，走好属于中国盾构研发者的新时代科研长征路。
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