科技日报记者 刘侠 通讯员 左荣敏
5月19日,走进成都北车辆段修车车间转向架检修工作区,记者看到一辆长约3米、身材扁平的货车转向架推送自动导向小车,正运载着重达数吨的铁路货车转向架以1.2米每秒的速度,行驶在L型的钢轨线上,自动完成运输工作。

据了解,该车间以往在铁路货车制造和检修过程中,转向架转运的过程自动化程度较低,主要依靠人工推送、叉车、天车运转,运转效率低且在运转过程中易发生掉落、碰撞、碾压等隐患。作业人员劳动强度大,安全风险高。
为有效降低劳动强度、安全风险,提高检修过程数字化,该段推进了铁路货车转向架推送智能系统,该套系统由自动导向小车、手持机、充电装置、控制终端、转盘等联合组成,通过无线连接方式实现检修运输调度自动化。
该系统只需一名作业人员利用手持机派发的“配送”订单,两辆小车即可根据自身距离派送订单起点位置的远近,实现就近选择,第一时间赶到运送起点。
该小车通过布置在轨道上的磁条及定位标记,即可钻入转向架底部。当完全钻入转向架底部,该小车四个角的激光雷达启动,识别到均有转向架标识,则可自动伸出4个夹具总成,保持转向架稳定,运载转向架到达终点位置存放。此外,该小车可以运载多种型号的转向架。
据该车间职工任强介绍:“L型运送线长约180米,有3条。在作业线每天需要人工运进、运出重约5.2吨的转向架56组,并且需要一人推送,一人控制转盘转动完成换向。现在只用一个人给小车下任务,不下力了,安逸!”