科技日报记者 罗云鹏
5月22日至24日，2025全球人工智能终端展暨第六届深圳国际人工智能展览会举办。帕西尼携旗下多维触觉系列产品亮相，带来一场“超越感官边界”触觉盛宴，机器人拧灯泡、灵巧手遥操作吸引众多观众驻足参与互动。
帕西尼自主研发的全球首创高精度6D霍尔阵列式触觉传感技术，由HAPTA异构多核阵列软硬件架构实现，其集成ITPU多维触觉传感单元和触觉算法，在感知传统六维力的基础上，还拥有滑动、摩擦、纹理、温度、硬度等不同维度的丰富感知。
据悉，其15种类人般的细腻触感，让具身智能体拥有了触摸物理世界的“超能力”，进而朝着从“感知”迈向“认知”的趋势加速进化。基于6D霍尔阵列式触觉传感技术，帕西尼打造出包含“传感器-灵巧手-人形机器人”的多维触觉核心产品矩阵。
本次展出的多维触觉传感器，具备15种触觉感知能力及毫秒级响应速度，在精细力控、力反馈、柔性抓取及动态交互场景中展现出媲美人体的感知精度，并拥有超300万次的工业级使用寿命。
此外，帕西尼已经在业内率先实现多维阵列触觉传感器的高规模可靠量产。
DexH13仿生灵巧手是全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，其单手集成 1140个 ITPU多维触觉传感单元，搭载800万像素高清手眼相机；创新采用4指16自由度（13主动+3被动）仿生机械结构设计，配合柔顺灵活的运控能力及高精度力控，可精准实现抓、握、捏、按、手指开合等复杂动作。
现场，DexH13通过笔记本电脑算力识别计算观众手势，并精准、快速做出手势同步，与观众进行有趣互动。
识别、定位、抓取、旋转……帕西尼多维触觉人形机器人TORA-ONE通过一系列精细柔顺操作完成拧灯泡操作。
TORA-ONE 是业内首款多维触觉人形机器人，全身拥有53个自由度，配置多自由度灵活双臂和4指仿生灵巧手，通过VTLA-Model（视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型）与PX-Core，拥有精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力，从而能够快速自主学习和适应不同环境，完成多种场景下的柔顺灵活交互协作。
在该展会大奖评选中，多维触觉人形机器人 TORA-ONE 荣获“最佳 AI 标杆应用奖”。
（主办方供图）
